日地拉格朗日点：L1、L2距离地球150万km，L3、L4距离地球1a.u.，L5距离地球2a.u.。地月拉格朗日点：L1、L2距离月球6.5万km，距离地球分别为38.4±6.5万km，L3、L4、L5距离地球一个地月距离，也就是38.4万km。
拉格朗日点又称平动点，在天体力学中是限制性三体问题的五个特解。一个小物体在两个大物体的引力作用下在空间中的一点，在该点处，小物体相对于两大物体基本保持静止。这些点的存在由瑞士数学家欧拉于1767年推算出前三个，法国数学家拉格朗日于1772年推导证明剩下两个。1906年首次发现运动于木星轨道上的小行星（见特洛依群小行星）在木星和太阳的作用下处于拉格朗日点上。
拉格朗日点有几个在每个由两大天体构成的系统中，按推论有5个拉格朗日点，但只有两个是稳定的，即小物体在该点处即使受外界引力的摄扰，仍然有保持在原来位置处的倾向。每个稳定点同两大物体所在的点构成一个等边三角形。
拉格朗日点存在于我们太阳系中所有主要天体的相同相对位置，其中一个天体绕着一个更大的天体运行。因此，地球-太阳系统、火星-太阳系统、木星-太阳系统等都有拉格朗日点。它们也存在于行星及其卫星中：地球-月球、火星-火卫一、木星-艾奥、土星-泰坦等。但是，它们不存在于兄弟行星（例如地球-火星）中，因为它们都围绕太阳和地球和火星都不绕对方运行。
