在每个由两大天体构成的系统中，按推论有5个拉格朗日点，但只有两个是稳定的，即小物体在该点处即使受外界引力的摄扰，仍然有保持在原来位置处的倾向。每个稳定点同两大物体所在的点构成一个等边三角形。例如，在地球-太阳系统中，第一个拉格朗日点(L1)位于地球和太阳之间。L1可以不间断地看到太阳，深空气候观测台和太阳观测台一般都会在这个位置。L2也位于太阳和地球的连线上，但在太阳的方向相反。
拉格朗日点是指宇宙中两大天体之间形成的引力稳定点，也可以说是两大天体的引力特殊作用点，如果一个物体处在这个点上，将会出现一些特殊的现象，比如状态稳定，如果是卫星等飞行器的话，则可以比较好的保持状态和节省燃料等。
拉格朗日点的最早提出者是18世纪法国数学家、力学家和天文学家拉格朗日，他在1772年发表的论文“三体问题”中，为了求得三体问题的通解，他用了一个非常特殊的例子作为问题的结果，即：如果某一时刻，三个运动物体恰恰处于等边三角形的三个顶点，那么给定初速度，它们将始终保持等边三角形队形运动，并且通过几何图形给出了拉格朗日点的位置。
日地拉格朗日点：L1、L2距离地球150万km，L3、L4距离地球1a.u.，L5距离地球2a.u.。
地月拉格朗日点：L1、L2距离月球6.5万km，距离地球分别为38.4±6.5万km，L3、L4、L5距离地球一个地月距离，也就是38.4万km。
