1955年四月亚非29个国家政府首脑在印度尼西亚万隆举行会议，这次会议由于在万隆召开，所以也称万隆会议，这是亚非国家和地区第一次在没有殖民国家参加的情况下讨论亚非人民切身利益的大型国际会议。
万隆会议的五项原则是互相尊重领土主权，互不侵犯，互不干涉内政，平等互惠和和平共处。和平共处五项原则的公布，受到国际舆论、特别是亚非拉和欧洲国家广泛的支持和响应。这大大促进了亚非各国之间团结合作的发展。在这种形势下，亚非会议召开的主客观条件成熟了。
万隆会议由印度、印度尼西亚、缅甸、锡兰（斯里兰卡）、巴基斯坦五国发起。参与国家有阿富汗、柬埔寨、中华人民共和国、埃及、埃塞俄比亚、黄金海岸（加纳）、伊朗、伊拉克、日本、约旦、老挝、黎巴嫩、利比里亚、利比亚、尼泊尔、菲律宾、沙特阿拉伯、苏丹、叙利亚、泰国、土耳其、越南民主共和国、越南国、也门等。
