蜡烛的主要原料是石蜡，添加的辅料一般有白油、硬脂酸、聚乙烯、香精等。石蜡是从石油的含蜡馏分经冷榨或溶剂脱蜡而制得的，是几种高级烷烃的混合物，主要是正二十二烷和正二十八烷。制作蜡烛的辅料具体添加什么，要视生产什么种类的蜡烛而定。
蜡烛起源于原始时代的火把。原始人把脂肪或者蜡一类的东西涂在树皮或木片上，捆扎在一起，做成了照明用的火把。大约在公元前3世纪出现的蜜蜡可能是今日所见蜡烛的雏形。在西方，有一段时期，寺院中都养蜂，用来自制蜜蜡，这主要是因为天主教认为蜜蜡是处女受胎的象征，所以便把蜜蜡视为纯洁之光，供奉在教堂的祭坛上。
我们看到的蜡烛燃烧并不是石蜡固体的燃烧，而是点火装置将棉芯点燃，放出的热量使石蜡固体熔化，再汽化，生成石蜡蒸气，石蜡蒸气是可燃的。
蜡烛被点燃时最初燃烧的火焰较小，逐渐变大，火焰分为三层（外焰、内焰、焰心）。焰心主要为蜡烛蒸气，温度最低；内焰石蜡燃烧不充分，温度比焰心高，含有碳粒；外焰与空气充分接触，火焰最明亮，燃烧充分，温度最高。因此，当把一根火柴梗迅速平放入火焰中，约1秒钟后取出，火柴梗接触外焰部分首先变黑。
在吹灭蜡烛的一瞬间，可以看到一缕白烟，用燃烧的火柴去点这缕白烟，可以使蜡烛复燃，所以可以证明所冒白烟是石蜡蒸气遇冷凝华所产生的固体微小颗粒。
蜡烛生产的种类有很多，按照使用目的一般可以分为日用照明蜡烛（普通蜡烛）和工艺品蜡烛（特殊用途蜡烛）两大类。照明蜡烛比较简单，一般就是白色的竿状蜡烛。
工艺蜡烛又可细分很多种，首先又可分为果冻工艺蜡烛和薰香工艺蜡烛两类。一般因加入配料而显各种颜色（如生日蜡烛），形状也因需要做成各种形式（如螺旋状、数字形等），可融新颖性、装饰性、观赏性、功能性于一体。
