常用汽车故障诊断的方法有哪些？
微处理器不但根据程序和传感器的输入信息对各系统进行控制和调整，当传感器输入的温度、电压、开关等信息停止或超出正常设定范围时，微处理器据此判断该被检测的器件发生故障。
当微处理器检测发现个别输入信号在一段时间内没有发生变化或变化没有达到预先次数，自诊断系统就确认该信号出现故障。
广州瀚达汽车培训学院小编例举：氧传感器在发动机达到正常温度且进入闭环控制后微处理器检测不到氧传感器的输出信号或信号变化速度没有变化，自诊断系统就判定氧传感器信号出现问题。这种方法称为时域判断法。
当微处理器给出执行器控制指令后，检测相应传感器或反馈信号的输出参数变化情况，若输出信号没有按照程序规定的趋势变化，就确认执行器或电路出现故障。这种方法称为功能判定法。
微处理器对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行数据比较，当发现两个传感器之间的逻辑关系违反设定条件时，就判定其一或两者有故障。
例如：微处理器检测到发动机转速大于某值时，节气门传感器输出信号小于某值时，则判定节气门位置传感器出现故障。这种方法称为逻辑判断法。
当输入微处理器的信息偏差较小时，微处理器根据控制程序和存储器的正常数据比较后，对相应的器件进行调整，以纠正偏差，恢复正常状态；当输入的信息偏差较大时，微处理器会根据程序采取必要的控制动作，并根据故障部位和原因数据产生一个故障码，存储到存储器中，微处理器发出信号点亮故障指示灯，告知驾驶员汽车发生故障，需要维修。
部分车系的PCM和 ABS等模块，也具有故障自诊和故障码的储存显示功能，这就是汽车自动控制系统的自检诊断功能或称为自诊断系统。
汽车维修自诊断系统，是在发动机或变速器等车载电控系统发生故障时，系统控制单元CPU 或 ECU、PCM 或 ABS 模块的自诊断模块检测到系统部件故障后，将故障的信息以数字代码的形式存储在模块内部的专门区域如随机存储器 RAM 或者保持电流存储器KAM中。
控制系统存储器中的故障码，一般不会自动显示，必须通过人工调取或外接专用检测仪器的方式从存储器中调取出这些数字代码。通过查阅解读故障码对应的故障信息，部分车型微处理器还会提供相关故障码的处理方法，使得维修人员能够快速地切入正题，避免南辕北辙使诊断工作误入歧途。去看看：如何清除汽车故障码？
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