瑜伽对生命活动的认识
瑜伽认为，人类在生命活动的过程中，有健康的时候，也有患病的时候，有平静的时候，也有烦恼的时候。人们往往追求健康和平静，而诅咒疾病和烦恼。但人们对健康和疾病，醒悟和烦恼的实质却往往不甚了解。于是出现了这样的情况:医学进步了，病人反而多起来了。
人类具有内力和外力(或称内因和外因)，如何把这两种力协调起来，这是很重要的。瑜伽认为，只有把这两种力协调了，人们才能够正常生存。生存是重要的，世界上的一切生物都是为了生存。一个人只有认识并协调了内力和外力，他才具备了正确的生活态度。
外力是重要的，人们不能够脱离他人、他物的支持而遗世独立。杀人罪应该受到惩罚，杀物罪、杀时罪同样也应受到惩罚。饮食过量是杀物罪，懒惰是杀时罪。
瑜伽告诫人们聆听生命之声。生命通过人们自身的自然心理状态告诫人们如何区分是非曲直，告诉人们怎样呼吸、饮食和怎样的精神状态、生活习惯及姿势才是正确的。我们如果能使心理状态始终保持自然安定，那么我们就能够发现和掌握真理。疾病、健康、高兴、悲伤都是自然的必然状态，对任何一方面都不要过多去计较，这才是正确的生活态度。
人和动物不同。动物完全按照身心的自然要求而生活。而人则不能这样。因为社会生活的种种清规戒律约束着人们。因此人们只能在各种限制之中，在不自然的生活之中，去体验自由和自然。如何在这样的生活中争取傲到解脱和进化?对此应加以研究和实践。
正常的活动是顺应自然的活动。但有的人对自然的理解是错误的。比如，一提起自然的生活，就立刻联想到动物的自然生活。实际上，人的自然不同于动物的自然。如果说动物的自然是第一自然，则人的自然是第二自然。第二自然是第一自然进化发展的结果。
自然的特点是变化的，停滞便是不自然。人们应当不断进行活动，以防止身心的不自然。为什么有的人身心变化会停滞不前呢?这是因为有了贪恋之心，所以责任在于自己。人类先夭的思维活动叫做精神，后天的习惯性叫做脾气，人的大脑有记忆的功能，这些都是产生贪恋之心的条件。假如我们能通过疾病和烦恼达到解脱，就能使这些条件不发生作用。我们应该做到清静无为，不然的话，贪恋之心就会产生。
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